مشروع الروبوت المائي
إذا كنت من طلاب هندسة الحاسب الآلي أو هندسة التحكم أو من المهتمين بمجال الروبوت فهذا المشروع البسيط هو لك. حيث يناقش هذا المشروع كيفية بناء روبوت مائي بغرض مراقبة البحار والأنهار عن كثب لأهداف علمية. تعود فكرة هذا المشروع البسيط إلى أحد الهواة الذين أرادوا المشاركة في حل مشكلة التسرب النفطي التي حصلت في خليج المكسيك العام الماضي عن طريق بناء روبوت لمراقبة نسبة التلوث داخل الخليج. يتكون الروبوت بشكل مجرد من:
1. متحكم أردوينو يعتبر العقل المدبر للروبوت
2. كاميرا مثبتة في مقدمة الربوبوت تمكنك من مشاهدة مايجري داخل البحر أو النهر لتتعرف على ظروف الحياة الطبيعية بها
3. المحركات الخطوية والمستمرة التي تساعد على تحريك الروبوت داخل الماء
تجدر الإشارة إلى أنه يتم التحكم بالروبوت عن طريق سلك طويل متصل بالروبوت فهو ليس لاسلكيا. وقد يكون من المناسب تحويل المشروع لروبوت لاسلكي.
مصدر التدوينة وتفاصيل المشروع كما وردت في موقع IEEE Spectrum
شيفرة البرنامج المستخدم والدارة الخاصة بالمشروع يمكن تحميلها من ROV_documentation
0 تعليقات